Joaquín Rodrigo compuso el concierto en 1954 a petición del guitarrista Andrés Segovia, que era evidentemente el gentilhombre referido al título. Sus cuatro movimientos están basados en seis danzas cortas para guitarra solista del compositor español del siglo XVII Gaspar Sanz. Rodrigo amplió los temas de Sanz para producir una obra de más de 20 minutos. Joaquín Rodrigo siempre tuvo claro hasta donde aportar con su trabajo para mantener claras las ideas de Sanz y la esencia propia de estas danzas “Todo un pasado de danzas, en las que tiempo viejo y nuevo acaban entroncándose, revive en estos títulos. Me propuse que el lenguaje armónico y el clima sonoro no estorbaran el espíritu de aquellos títulos”.